Es un tipo de materia, que se denomina así porque no emite luz de ningún tipo, aunque estoy seguro de que habrá físicos que te lo explicaran mucho mejor y con más profundidad.
Es un tipo de materia que se sabe que hay en el universo porque afecta a la gravedad, pero no emite luz (así que es «oscura») y de hecho de momento no sabemos qué es exactamente.
Podemos ver sus efectos indirectamente (hace que las galaxias giren más rápido de lo que deberían e influye en la forma que tiene el fondo cósmico de microondas, entre otras). Hay varias ideas de lo que puede ser, y varios experimentos que se han hecho intentando encontrar qué es, y otros que están haciéndose ahora mismo. De momento sólo sabemos que el universo está lleno de ella (hay unas 10 veces más que la materia «ordinaria», la que podemos ver, de la que estamos hechos). Es uno de los grandes misterios por resolver!
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